宇之光技术篇-玻璃板校正(ESL-810)

Release date:2023-08-30










注意事项:

玻璃板有正反面,当放好玻璃板后,用镜头观察玻璃板的靶标线,如果是模糊的就说明放反了,需要转过来。

②玻璃板需居中放置,尽量保证玻璃板这条中线与板夹中心对齐

③调整玻璃板水平。调整时打开测试软件,打开镜头调试,选择1#镜头(也可选2#、5#、6#镜头),随意选择一条玻璃板上的横线尽量在最左边对齐十字坐标线,然后移动至最右边,观察偏移量,根据偏移量,松开板夹(调整玻璃板板时一定要先拧紧板夹紧固螺丝,防止调整时板夹上下移动,导致玻璃板掉落伤人)旋转玻璃板,调整完成后关闭板夹。然后再通过镜头调试观察调整的结果,直至玻璃板调整至水平状态。

④当校准1#,2#,5#,6#轴时,在玻璃板背面贴一张不透光的纸,用来挡光。反之当校准3#,4#,7#,8#轴时,把用来挡光的纸贴到正面。





(1)因为采用软件自动校准,为防止周围环境的影响,保证校准准确性,对镜头进行补光处理,需安装辅助灯架,加装灯源。

(2)安装时,1,2两个定位螺丝卡进坦克链支架的对应的孔里,然后拧紧3#螺丝,保证辅助支架不会晃动即可,最后插上灯源。


1.打开测试软件

打开D盘测试文件里面的文件,找到自动校正软件并打开软件-CCD_Calib-8




2.玻璃板软件参数设置

不同尺寸的玻璃板有不同的参数设置及不同的校正板软件。如图:


3.原点坐标

(1)1#轴用10mm的脉冲移动到玻璃板上0号坐标,差不多到的时候用单脉冲移动,防止超极限。

(2)用单脉冲移动到0号坐标旁边的小圆点上,以这个小圆点为原点坐标

如,下图:

注:后续的7个轴都要以这个小圆点作为坐标来自动校正机器。



4.自动校正

(1)1号轴移动到原点坐标上,按照下图参数设置,点击开始校准。

(2)1号轴就会自动校正,直至校正完成,下面就会显示1号轴校正完成。

注:在校正的时候,自动捉取图像的比例小于0.85的时候,会自动停止校正。这时候就需要人为的手动点击下一个,它就会自动跳过。然后就会再次自动校正。

(3)1号轴校正完成,选择2号轴并移动到原点坐标位置,点击开始校正。

(4)2号轴就会自动校正,直至校正完成。

(5)接着继续完成5号、6号轴。5号、6号轴完成,就需要把白纸板移到前面来粘住。

(6)再次按照前面的步骤完成3号、4号、7号、8号轴的校正。

校正的注意事项:

①在校正的时候,误把轴移动超过轴的行程,导致电脑软件死机,可以重新启动机器和电脑,再次打开玻璃板校正软件,校正没有校正好的轴,直至完成校正。

②误操作

需要把测试文件包里面corr文件删除,重新校正。(校正完成会自动生成一个corr文件,需删除)


在软件上

(1)这时候1号轴禁止移动,也是以1号轴为基准,用一块板上1.6mm的小孔移动到摄像头正中间,夹住板子,用板上1.6mm的小孔来做中心点。

(2)然后选择2号轴,开始校准。

1号轴就会回到零位,2号轴就会自动移动到1.6mm的小孔处。如有偏移,就需要调整,调整完成,就校正下一个轴。

(3)3、4、5、6、7、8轴,按照2号轴步骤操作完成,就会生成一个corr的补偿文件

注:corr补偿文件需要与corrxy精度文件一起使用。

(1)打开检查一下corr文件数据是否异常;

(2)无异常,压缩做备份即可。

这样8轴飞针测试机ESL-810

的玻璃板校正就完成了!




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