宇之光技术篇-玻璃板校正(ESL-810)

注意事项：

①玻璃板有正反面，当放好玻璃板后，用镜头观察玻璃板的靶标线，如果是模糊的就说明放反了，需要转过来。

②玻璃板需居中放置，尽量保证玻璃板这条中线与板夹中心对齐。

③调整玻璃板水平。调整时打开测试软件，打开镜头调试，选择1#镜头（也可选2#、5#、6#镜头），随意选择一条玻璃板上的横线尽量在最左边对齐十字坐标线，然后移动至最右边，观察偏移量，根据偏移量，松开板夹（调整玻璃板板时一定要先拧紧板夹紧固螺丝，防止调整时板夹上下移动，导致玻璃板掉落伤人）旋转玻璃板，调整完成后关闭板夹。然后再通过镜头调试观察调整的结果，直至玻璃板调整至水平状态。

④当校准1#，2#，5#，6#轴时，在玻璃板背面贴一张不透光的纸，用来挡光。反之当校准3#，4#，7#，8#轴时，把用来挡光的纸贴到正面。

（1）因为采用软件自动校准，为防止周围环境的影响，保证校准准确性，对镜头进行补光处理，需安装辅助灯架，加装灯源。

（2）安装时，1,2两个定位螺丝卡进坦克链支架的对应的孔里，然后拧紧3#螺丝，保证辅助支架不会晃动即可，最后插上灯源。

1.打开测试软件

打开D盘测试文件里面的文件，找到自动校正软件并打开软件-CCD_Calib-8。

2.玻璃板软件参数设置

不同尺寸的玻璃板有不同的参数设置及不同的校正板软件。如图：

3.原点坐标

（1）1#轴用10mm的脉冲移动到玻璃板上0号坐标，差不多到的时候用单脉冲移动，防止超极限。

（2）用单脉冲移动到0号坐标旁边的小圆点上，以这个小圆点为原点坐标。

如，下图：

注：后续的7个轴都要以这个小圆点作为坐标来自动校正机器。

4.自动校正

（1）1号轴移动到原点坐标上，按照下图参数设置，点击开始校准。

（2）1号轴就会自动校正，直至校正完成，下面就会显示1号轴校正完成。

注：在校正的时候，自动捉取图像的比例小于0.85的时候，会自动停止校正。这时候就需要人为的手动点击下一个，它就会自动跳过。然后就会再次自动校正。

（3）1号轴校正完成，选择2号轴并移动到原点坐标位置，点击开始校正。

（4）2号轴就会自动校正，直至校正完成。

（5）接着继续完成5号、6号轴。5号、6号轴完成，就需要把白纸板移到前面来粘住。

（6）再次按照前面的步骤完成3号、4号、7号、8号轴的校正。

校正的注意事项：

①在校正的时候，误把轴移动超过轴的行程，导致电脑软件死机，可以重新启动机器和电脑，再次打开玻璃板校正软件，校正没有校正好的轴，直至完成校正。

②误操作

需要把测试文件包里面corr文件删除，重新校正。（校正完成会自动生成一个corr文件，需删除）

在软件上

（1）这时候1号轴禁止移动，也是以1号轴为基准，用一块板上1.6mm的小孔移动到摄像头正中间，夹住板子，用板上1.6mm的小孔来做中心点。

（2）然后选择2号轴，开始校准。

1号轴就会回到零位，2号轴就会自动移动到1.6mm的小孔处。如有偏移，就需要调整，调整完成，就校正下一个轴。

（3）3、4、5、6、7、8轴，按照2号轴步骤操作完成，就会生成一个corr的补偿文件。

注：corr补偿文件需要与corrxy精度文件一起使用。

（1）打开检查一下corr文件数据是否异常；

（2）无异常，压缩做备份即可。

这样8轴飞针测试机ESL-810

的玻璃板校正就完成了！

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